此时，在齐当政的是齐宣王。

　　齐宣王很赞同孟子的一些主张，这次，“孟子为卿于齐。”（公孙丑章句下）似乎终于有了实现政治抱负的条件和机会，但孟子的一些主张和见解往往与齐宣王相左，最后，还是不得不辞官返回故里。从此，再未出游。而致力于授徒讲学，着《孟子》一书。

　　授于故里

　　孟子与孔子一样，一生非常热爱教育事业。他以“得天下英才而教育之。”（尽心章句上）为人生最大的快乐。

　　在四十岁出仕以前和晚年七十岁左右返回故里后，都曾授徒讲学达十多年。

　　孟子总结出了许多行之有效的教学方法，向学生传授修身养性做人处事的道理，深受学生崇敬和喜爱。

　　有名的学生乐正子、公孙丑、万章、孟仲子、陈代、公都子、彭更、咸丘蒙、陈臻等，不仅是孟子学说的拥护者，而且还一直追随孟子周游列国，为推行其学说奔走呼号，不遗余力，成为孟子学说事实上的推行者和继承者。

　　即使到了晚年，这些学生也不离孟子左右，为着《孟子》一书尽力。

　　他们与孟子之间，建立了很深的师生友情。

　　圣于着作

　　孟子晚年，一边继续授徒讲学，一边开始着书立说。“退而与万章之徒序《诗》、《书》，述仲尼之意，作《孟子》七篇。”（《史记·孟子荀卿列传》）。《孟子》一书，是孟子的讲学语录，可能是孟子讲授，学生记录，经孟子删改后定稿，也可能有的篇章是孟子亲自所写。可以肯定的是，《孟子》一书面世稿，都是经过孟子本人审定的。这一点，与孔子的《论语》不同，《论语》全是由孔子的学生记录、编写而成，孔子本人在世时，并未见到过《论语》。

　　《孟子》一书，着力阐述了孟子的性善论观点和仁政、王道理论，思想极为深刻，语辞极为精辟，大气磅礴，气势如虹，通篇贯穿着一股浩然正气。它是孟子思想的集大成者。

　　我们今天所读到的《孟子》七篇，其实是14篇，因为七篇每篇都分上下，总共有216章，共计34685字，清代人焦循统计为35226字。

　　读《孟子》，必读三种注疏：一为东汉赵岐的《孟子注》，以训诂着称；二为宋朱熹的《孟子集注》，以阐述义理闻名；三为清焦循的《孟子正义》，以内容全面而被称道。

　　但最早为《孟子》作注的，并非赵岐，而是西汉的程曾。他作《孟子章句》一书。章句，是经学家和训诂学家常用名词，意即分析章节句读的意思。只可惜，此书后来失传了。

　　这样以来，赵岐的《孟子注》就成了最早的注释版本了。此书受经学的影响，着力于对《孟子》中的人名、地名和故事等的考证和评论，故而以训诂着称。但对其中的微言大义论述不够。

　　为了弥补此不足，宋代朱熹作了《孟子集注》一书，除纠正了赵岐《孟子注》中的一些谬误之外，着重进行对其微言大义的阐述和发挥。其中，加进去了二程及朱熹本人等理学的一些观点，并把《孟子》升级，与《论语》、《中庸》、《大学》一起，并称为“四书”。与《诗经》、《尚书》、《周易》、《春秋》、《礼记》“五经”一起称为“四书五经”，成为官方认定的儒学经典。

　　以朱熹所作的《四书集注》为科举考试的标准教材和标准答案。这样，《孟子》一书就正式列入官定经典之中了。

　　而在此以前，《孟子》并不属经典之列。《新唐书·选举志》称：“凡《礼记》、《春秋左氏传》为大经，《诗》、《周礼》、《仪礼》为中经，《易》、《尚书》、《春秋公羊传》、《谷梁传》为小经。……通五经者，大经皆通，余经各一，《孝经》、《论语》皆兼通之。”显然，作为科举考试的官定教材，其中没有《孟子》一书。对此，很多人不以为然。其中以着名文学家、古文运动的领袖韩愈为代表，他认为先王之道即仁义之道，而讲仁义之道，除了大讲孔子之外，不能不讲孟子。但“孔子传之孟轲，轲之死不得传焉”，韩愈为此愤愤不平，深以为憾。