相傳為曾子弟子所作，十八章。是儒家講孝道之書，闡發明王以孝治天下之大經大法。書分古今文二本，今文本為鄭玄注，古文本為孔安國注。自唐玄宗注本頒行天下，孔、鄭兩注並廢。清嚴可均有鄭注輯本，宋邢昺疏。（資料來源：教育部國語辭典）
開宗明義章第一
仲尼居，曾子侍。子曰：「先王有至德要道，以順天下，民用和睦，上下無怨，汝知之乎？」曾子避席，曰：「參不敏，何足以知之！」子曰：「夫孝，德之本也，教之所由生也。復坐，吾語汝。身體髮膚，受之父母，不敢毀傷，孝之始也；立身行道，揚名於後丗，以顯父母，孝之終也。夫孝，始於事親，中於事君，終於立身。
大雅云：『無念爾祖，聿脩厥德。』」
天子章第二
子曰：「愛親者，不敢惡於人；敬親者，不敢慢於人；愛敬盡於事親，而德教加於百姓，刑于四海，蓋天子之孝也。
甫刑云：『一人有慶，兆民賴之。』」
諸侯章第三
在上不驕，高而不危，制節謹度，滿而不溢。高而不危，所以長守貴也；滿而不溢，所以長守富也。富貴不離其身，然後能保其社稷，而和其民人，蓋諸侯之孝也。
詩云：『戰戰兢兢，如臨深淵，如履薄冰。』」
卿大夫章第四
非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。是故非法不言，非道不行。口無擇言，身無擇行，言滿天下無口過，行滿天下無怨惡，三者備矣，然後能守其宗廟，蓋卿大夫之孝也。
詩云：「夙夜匪懈，以事一人。」
士章第五
資於事父以事母而愛同，資於事父以事君而敬同。故母取其愛，而君取其敬，兼之者父也。故以孝事君則忠，以敬事長則順；忠順不失，以事其上，然後能保其禄位，而守其祭祀，蓋士之孝也。
詩云：「夙興夜寐，無忝爾所生。」
庶人章第六
用天之道，分地之利，謹身節用，以養父母，此庶人之孝也。
故自天子至於庶人，孝無終始而患不及者，未之有也。
三才章第七
曾子曰：「甚哉，孝之大也！」子曰：「夫孝，天之經也，地之義也，民之行也。天地之經而民是則之，則天之明，因地之利，以順天下，是以其教不肅而成，其政不嚴而治。
先王見教之，可以化民也。是故先之以博愛，而民莫遺其親；陳之於德義而民興行；先之以敬讓而民不爭；導之以禮樂而民和睦；示之以好惡而民知禁。
詩云：『赫赫師尹，民具爾瞻。』」
孝治章第八
子曰：「昔者明王之以孝治天下也，不敢遺小國之臣，而況於公、侯、伯、子、男乎？故得萬國之懽心，以事其先王。
治國者不敢侮於鰥寡，而況於士民乎？故得百姓之懽心，以事其先君。
治家者不敢失於臣妾，而況於妻子乎？故得人之懽心，以事其親。
夫然，故生則親安之，祭則鬼享之，是以天下和平，災害不生，禍亂不作。故明王之以孝治天下也如此。
詩云：『有覺德行，四國順之。』」
聖治章第九
曾子曰：「敢問聖人之德，無以加於孝乎？」子曰：「天地之性，人為貴。人之行，莫大於孝，孝莫大於嚴父，嚴父莫大於配天，則周公其人也。
昔者周公郊祀后稷以配天，宗祀文王於明堂以配上帝，是以四海之內各以其職來祭。夫聖人之德，又何以加於孝乎？
故親生之膝下，以養其父母日嚴。聖人因嚴以教敬，因親以教愛。聖人之教，不肅而成，其政不嚴而治，其所因者本也。
父子之道，天性也，君臣之義也。父母生之，續莫大焉；君親臨之，厚莫重焉。
故不愛其親，而愛他人者，謂之悖德；不敬其親，而敬他人者，謂之悖禮。以順則逆，民無則焉，不在於善，而皆在於凶德；雖得之，君子不貴也。
君子則不然，言思可道，行思可樂，德義可尊，作事可法，容止可觀，進退可度，以臨其民，是以其民畏而愛之，則而象之。故能成其德教，而行其政令。
詩云：『淑人君子，其儀不忒。』」
紀孝行章第十
子曰：「孝子之事親也，居則致其敬，養則致其樂，病則致其憂，喪則致其哀，祭則致其嚴，五者備矣，然後能事親。
事親者，居上不驕，為下不亂，在醜不爭；居上而驕則亡，為下而亂則刑，在醜而爭則兵，三者不除，雖日用三牲之養，猶為不孝也。」
五刑章第十一
子曰：「五刑之屬三千，而罪莫大於不孝。要君者，無上；非聖人者，無法；非孝者，無親，此大亂之道也。」
廣要道章第十二
子曰：「教民親愛，莫善於孝；教民禮順，莫善於悌；移風易俗，莫善於樂；安上治民，莫善於禮。
禮者，敬而已矣。故敬其父則子恱 ，敬其兄則弟恱，敬其君則臣恱，敬一人而千萬人恱。所敬者寡，而恱者眾，此之謂要道也。」
廣至德章第十三
子曰：「君子之教以孝也，非家至而日見之也。教以孝，所以敬天下之為人父者也；教以悌，所以敬天下之為人兄者也；教以臣，所以敬天下之為人君者也。
詩云：『愷悌君子，民之父母。』非至德，其孰能順民如此，其大者乎？」
廣揚名章第十四
子曰：「君子之事親孝，故忠可移於君；事兄悌，故順可移於長；居家理，故治可移於官。是以行成於內，而名立於後丗矣。」
諫諍章第十五
曾子曰：「若夫慈愛、恭敬、安親、揚名，則聞命矣！敢問：子從父之令，可謂孝乎？」
子曰：「是何言與！是何言與！昔者天子有爭臣七人，雖無道，不失其天下；諸侯有爭臣五人，雖無道，不失其國；大夫有爭臣三人，雖無道，不失其家；士有爭友，則身不離於令名；父有爭子，則身不陷於不義。故當不義，則子不可以不爭於父，臣不可以不爭於君。故當不義則爭之，從父之令，又焉得為孝乎？」
感應章第十六
子曰：「昔者明王事父孝，故事天明；事母孝，故事地察；長幼順，故上下治；天地明察，神明彰矣！
故雖天子，必有尊也，言有父也；必有先也，言有兄也。宗廟致敬，不忘親也；脩身慎行，恐辱先也；宗廟致敬，鬼神著矣。孝悌之至，通於神明，光于四海，無所不通。
詩云：『自西自東，自南自北，無思不服。』」
事君章第十七
子曰：「君子之事上也，進思盡忠，退思補過，將順其美，匡救其惡，故上下能相親也。
詩云：『心乎愛矣！遐不謂矣！中心藏之，何日忘之。』」
喪親章第十八
子曰：「孝子之喪親也，哭不偯、禮無容、言不文，服美不安、聞樂不樂、食旨不甘，此哀戚之情也。三日而食，教民無以死傷生，毀不滅性，此聖人之政也；喪不過三年，示民有終也。
為之棺椁 、衣衾而舉之；陳其簠簋而哀慼之；擗踊哭泣，哀以送之；卜其宅兆而安措之；為之宗廟，以鬼享之；春秋祭祀，以時思之。
生事愛敬，死事哀慼，生民之本盡矣！死生之義備矣！孝子之事親終矣！」