司馬穰苴者，田完之苗裔也。索隱曰穰苴，田氏之族，為大司馬，故曰司馬穰苴也。正義曰穰音若羊反。苴音子徐反。田穰苴為司馬官，主兵。齊景公時，晉伐阿、甄，而燕侵河上，索隱曰按：阿、甄皆齊邑。晉太康地記曰「阿即東阿也」。地理志云甄城縣屬濟陰也。正義曰河上，黃河南岸地，即滄德二州北界。齊師敗績。景公患之。晏嬰乃薦田穰苴曰：「穰苴雖田氏庶孽，然其人文能附衆，武能威敵，願君試之。」景公召穰苴，與語兵事，大說之，以為將軍，索隱曰謂命之為將，以將軍也。將音即匠反。遂以將軍為官名。故尸子曰「十萬之師，無將軍則亂」。六國時有其官。將兵扞燕晉之師。穰苴曰：「臣素卑賤，君擢之閭伍之中，加之大夫之上，士卒未附，百姓不信，人微權輕，願得君之寵臣，國之所尊，以監軍，乃可。」於是景公許之，使莊賈往。穰苴旣辭，與莊賈約曰：「旦日日中會於軍門。」索隱曰按旦日謂明日。日中時期會於軍門也。穰苴先馳至軍，立表下漏待賈。索隱曰按：立表謂立木為表以視日景，下漏謂下漏水以知刻數也。賈素驕貴，以為將己之軍而己為監，不甚急；正義曰己音紀。監，甲暫反。親戚左右送之，留飲。日中而賈不至。穰苴則仆表決漏，索隱曰仆音赴。按：仆者，卧其表也。決漏謂決去壼中漏水。以賈失期，過日中故也。入，行軍勒兵，申明約束。約束旣定，夕時，莊賈乃至。穰苴曰：「何後期為？」賈謝曰：「不佞大夫親戚送之，故留。」穰苴曰：「將受命之日則忘其家，臨軍約束則忘其親，援枹皷之急則忘其身。索隱曰援音袁，枹音孚。正義曰援，作「操」。枹音孚，謂鼓挺也。今敵國深侵，邦內騷動，士卒暴露於境，君寢不安席，食不甘味，百姓之命皆懸於君，何謂相送乎！」召軍正問曰：「軍法期而後至者云何？」對曰：「當斬。」莊賈懼，使人馳報景公，請救。旣徃，未及反，於是遂斬莊賈以徇三軍。三軍之士皆振慄。乆之，景公遣使者持節赦賈，馳入軍中。穰苴曰：「將在軍，君令有所不受。」魏武帝曰：「苟便於事，不拘君命。」問軍正曰：「軍中不馳，今使者馳，云何？」正曰：「當斬。」使者大懼。穰苴曰：「君之使不可殺之。」乃斬其僕車之左駙，馬之左驂，以徇三軍。索隱曰謂斬其使者僕車之左駙，又斬其馬之左驂，以御者在左故也。正義曰軵音附。劉伯莊云：「駙者，箱外之立木，承重校者。」徇，行示也。遣使者還報，然後行。士卒次舍井竈，飲食問疾醫藥，身自拊循之。悉取將軍之資粮享士卒，身與士卒平分粮食。最比正義曰比作卑，必耳反。其羸弱者，三日而後勒兵。病者皆求行，爭奮出為之赴戰。晉師聞之，為罷去。燕師聞之，度水而解。正義曰度黃河水北去而解。於是追擊之，遂取所亡封內故境而引兵歸。未至國，釋兵旅，解約束，誓盟而後入邑。景公與諸大夫郊迎，勞師成禮，然後反歸寢。旣見穰苴，尊為大司馬。田氏日以益尊於齊。
已而大夫鮑氏、高、國之屬害之，譖於景公。景公退穰苴，苴發疾而死。田乞、田豹之徒由此怨高、國等。索隱曰田乞，田僖子也。豹亦僖子之族。其後及田常殺簡公，盡滅高子、國子之族。至常曾孫和，因自立為齊威王，索隱曰按此文誤也，當云田和自立，至其孫，因號為齊威王。故系家云田和自立，號太公，其孫因齊，號為威王。用兵行威，大放穰苴之法，正義曰放，方往反。而諸侯朝齊。
齊威王使大夫追論古者司馬兵法而附穰苴於其中，因號曰司馬穰苴兵法。
太史公曰：余讀司馬兵法，閎廓深遠，雖三代征伐，未能竟其義，如其文也，亦少襃矣。索隱曰按謂司馬法說行兵，揖讓有三代之法，而齊區區小國，又當戰國之時，故云「亦少襃矣」。若夫穰苴，區區為小國行師，何暇及司馬兵法之揖讓乎？世旣多司馬兵法，以故不論，著穰苴之列傳焉。
索隱述賛曰：燕侵河上，齊師敗績。嬰薦穰苴，武能威敵。斬賈以徇，三軍驚惕。我卒旣彊，彼寇退壁。法行司馬，實賴宗戚。