衞所 班軍
太祖下集慶路為吳王，罷諸翼統軍元帥，置武德、龍驤、豹韜、飛熊、威武、廣武、興武、英武、鷹揚、驍騎、神武、雄武、鳳翔、天策、振武、宣武、羽林十七衞親軍指揮使司。革諸將襲元舊制樞密、平章、元帥、總管、萬戶諸官號，而覈其所部兵五千人為指揮，千人為千戶，百人為百戶，五十人為總旗，十人為小旗。天下旣定，度要害地，擊一郡者設所，連郡者設衞。大率五千六百人為衞，千一百二十人為千戶所，百十有二人為百戶所。所設總旗二，小旗十，大小聯比以成軍。其取兵，有從徵，有歸附，有謫發。從征者，諸將所部兵，旣定其地，因以畱戍。歸附，則勝國及僭偽諸降卒。謫發，以罪遷隸為兵者。其軍皆世籍。此其大畧也。
洪武三年，陞杭州、江西、燕山、青州四衞為都衞，復置河南、西安、太原、武昌四都衞。四年，造用寶金符及調發走馬符牌。用寶符為小金牌二，中書省、大都督府各藏其一。有詔發兵，省府以牌入，內府出寶用之。走馬符牌，鐵為之，共四十，金字、銀字者各半，藏之內府。有急務調發，使者佩以行。尋改為金符。凡軍機文書，自都督府、中書省長官外，不許擅奏。有詔調軍，省、府同覆奏，然後納符請寶。五年，置親王護衞指揮使司，每府三護衞，衞設左、右、中、前、後五所；所，千戶二，百戶十。圍子手所二；所，千戶一。七年，申定兵衞之政，徵調則統於諸將，事平則散歸各衞。
八年，改在京畱守都衞為畱守衞指揮使司，在外都衞為都指揮使司，凡十三：北平、陝西、山西、浙江、江西、山東、四川、福建、湖廣、廣東、廣西、遼東、河南。又行都指揮使司二：甘州、大同。俱隸大都督府。九年，選公、侯、都督、各衞指揮嫡長次子為散騎、參侍舍人，隸都督府，充宿衞，或署各衞所事。十三年，丞相胡惟庸謀反誅，革中書省，因改大都督府為五，分統諸軍司衞所。明年，復置中都畱守司及貴州、雲南都指揮使司。十五年三月，頒軍法定律。十六年，詔各都司上衞所城池水陸地里圖。二十年，置大寧都指揮使司。是年，命兵部置軍籍勘合，載從軍履歷、調補衞所年月、在營丁口之數，給內外衞所軍士，而藏其副於內府。三十年，定武官役軍之制：指揮、同知、僉事四，千戶三，百戶、鎮撫二，皆取正軍，三日一番上，下直歸伍操練。衞所直廳六，守門二，守監四，守庫一，皆任老軍，月一更。
建文帝嗣位，置河北都司、湖廣行都司。文皇入立，皆罷之，而陞燕山三護衞為親軍，竝建文時所立孝陵衞，皆不隸五府。後諸陵設衞皆如之。移山西行都司所屬諸衞軍於北平，設衞屯種。永樂元年，罷北平都司，設畱守行後軍都督府，遷大寧都司於保定。明年，更定衞所屯守軍士。臨邊險要者，守多於屯。在內平僻，或地雖險要而運輸難至者，皆屯多於守。七年，置調軍勘合，以勇、敢、鋒、銳、神、奇、精、壯、強、毅、克、勝、英、雄、威、猛十六字，編百號。制敕調軍及遣將，比號同，方準行。十八年，北京建，在南諸衞多北調。宣德五，年從平江伯陳瑄言，以衞官職漕運，東南之卒由是困。八年，減衞軍餘丁，正軍外每軍畱一，餘悉遣歸。已，復以幼軍備操者不足，三丁至七八丁者選一，餘聽治生，給軍裝。正軍有故，卽令補伍，毋再勾攝。
當是時，都指揮使與布、按竝稱三司，為封疆大吏。而專閫重臣，文武亦無定職，世猶以武為重，軍政修飭。正德以來，軍職冒濫，為世所輕。內之部科，外之監軍、督撫，疊相彈壓，五軍府如贅疣，弁帥如走卒。總兵官領敕於兵部，皆跽，間為長揖，卽謂非禮。至於末季，衞所軍士，雖一諸生可役使之。積輕積弱，重以隱占、虛冒諸弊，至舉天下之兵，不足以任戰守，而明遂亡矣。
崇禎三年，范景文以兵部侍郎守通州，上言：「祖制，邊腹內外，衞所棋置，以軍隸衞，以屯養軍。後失其制，軍外募民為兵，屯外賦民出餉，使如鱗尺籍，不能為衝鋒之事，竝不知帶甲之人。陛下百度振刷，豈可令有定之軍數付之不可問，有用之軍糈投之不可知？」因條上清覈數事，不果行。
初，洪武二十六年定天下都司衞所，共計都司十有七，畱守司一，內外衞三百二十九，守禦千戶所六十五。及成祖在位二十餘年，多所增改。其後措置不一，今區別其名於左，以資考鏡。
上十二衞
金吾前衞 金吾後衞 羽林左衞 羽林右衞 府軍衞 府軍左衞府軍右衞 府軍前衞 府軍後衞 虎賁左衞 錦衣衞 旗手衞
五軍都督府所屬衞所
左軍都督府
在京（凡本府在京屬衞，曾經永樂十八年調守北京者，各注其下曰「調北京」，其年月不重出。後四府同。）
畱守（左衞調北京） 鎮南衞（調北京） 水軍左衞 驍騎右衞（調北京）龍虎衞（調北京） 英武衞 瀋陽左衞（調北京） 瀋陽右衞（調北京）
在外
浙江都司
杭州前衞 杭州右衞 台州衞 寧波衞 處州衞 紹興衞 海寧衞 昌國衞 溫州衞臨山衞 松門衞 金鄉衞 定海衞 海門衞 磐石衞 觀海衞 海寧千戶所衢州千戶所 嚴州千戶所 湖州千戶所
遼東都司
定遼左衞 定遼右衞 定遼中衞 定遼前衞 定遼後衞 鐵嶺衞東寧衞 瀋陽中衞海州衞 蓋州衞 金州衞 復州衞 義州衞 遼海衞 三萬衞 廣寧左屯衞廣寧右屯衞 廣寧前屯衞 廣寧後屯衞 廣寧中護衞 （後改為屯衞）
山東都司
青州左護衞（後為天津右衞） 青州護衞 革兗州護衞 革兗州左護衞（後為臨清衞）登州衞 青州左衞 萊州衞 寧海衞 濟南衞 平山衞 德州衞（後改屬後府）樂安千戶所（後改名武定，屬後府膠州千戶所） 諸城千戶所 滕縣千戶所
右軍都督府
在京
虎賁右衞（調北京） 畱守右衞（調北京） 水軍右衞 武德衞（調北京） 廣武衞
在外
雲南都司
雲南左衞 雲南右衞 雲南前衞 大理衞 楚雄衞 臨安衞 景東衞 曲靖衞金齒衞 洱海衞 蒙化衞 馬隆衞（改雲南右護衞，革） 平夷衞 越州衞六涼衞 鶴慶千戶所（革）
貴州都司
貴州衞 永寧衞 普定衞 平越衞 烏撒衞 普安衞 層臺衞 革赤水衞威清衞 興隆衞 新添衞 清平衞 平壩衞 安莊衞 龍里衞 安南衞都勻衞 畢節衞 黃平千戶所
四川都司
成都左護衞 成都右護衞（後為龍虎左衞，隸南京左府）成都中護衞（後為豹韜左衞，隸南京前府） 成都左衞（革） 成都右衞 成都前衞成都後衞 成都中衞 寧川衞 茂州衞 建昌衞（後屬行都司） 重慶衞 敘南衞蘇州衞（後為寧番衞，屬行都司，革） 瀘州衞 松潘軍民指揮使司 巖州衞革青川千戶所 威州千戶所 大渡河千戶所
陝西都司
西安左護衞（後為神武右衞） 西安右護衞 西安中護衞（後為神武前衞） 西安左衞西安右衞（改西安中護衞） 西安前衞 西安後衞華山衞（改西安左護衞，又改神武右衞） 泰山衞（改西安右護衞） 延安衞綏德衞 平涼衞 慶陽衞 寧夏衞 臨洮衞 鞏昌衞 西寧衞（後屬行都司）漢中衞 涼州衞（後屬行都司） 莊浪衞（後屬行都司） 蘭州衞 秦州衞岷州軍民指揮使司 洮州衞 河州軍民指揮使司 甘肅衞（後為甘州後衞）山丹衞（後屬行都司） 永昌衞（後屬行都司） 鳳翔千戶所 金州千戶所寧夏中護衞 西河中護衞（後改雲南中護衞，革）
廣西都司
桂林左衞（後為廣西護衞） 桂林右衞 桂林中衞南寧衞 柳州衞 馴象衞 梧州千戶所
中軍都督府
在京
畱守中衞（調北京） 神策衞（調北京） 廣洋衞應天衞（調北京） 和陽衞（調北京） 牧馬千戶所（調北京）
在外
直隸
揚州衞 和州衞（後改為寧夏中屯衞，革） 高郵衞 淮安衞 鎮海衞 滁州衞太倉衞 泗州衞 壽州衞 邳州衞 大河衞 沂州衞 金山衞 新安衞 蘇州衞儀真衞 徐州衞 安慶衞 宿州千戶所
中都畱守司
鳳陽右衞 鳳陽中衞 皇陵衞 鳳陽衞 畱守左衞 畱守中衞長淮衞 懷遠衞 洪塘千戶所
河南都司
歸德衞（後屬中府） 陳州衞 弘農衞 汝寧衞（後改千戶所，屬中府）潼關衞（後屬中府） 河南衞 睢陽衞 宣武衞 信陽衞 彰德衞武平衞（後屬中府） 南陽衞 寧國衞（後為涿鹿衞，後屬後府）懷慶衞 寧山衞（後屬後府） 潁州衞 安吉衞（後為通州衞）親軍潁上千戶所 河南左護衞 河南中護衞 河南右護衞 三護衞（後竝彭城衞）
前軍都督府
在京
天策衞（後分為保安衞及保安右衞） 龍驤衞（調北京）豹韜衞（調北京） 龍江衞（後改為龍江左衞） 飛熊衞（調北京）
在外
直隸
九江衞
湖廣都司
武昌衞 武昌左衞 黃州衞 永州衞 岳州衞 蘄州衞 施州衞 長沙護衞 革辰州衞安陸衞（後屬行都司，改承天衞） 襄陽衞 襄陽護衞（後俱屬行都司） 常德衞沅州衞 寶慶衞 沔陽衞（後屬興都畱守司） 長沙衞 茶陵衞 衡州衞瞿塘衞（後屬行都司） 鎮遠衞 平溪衞 清浪衞 偏橋衞 五開衞 九溪衞荊州左護衞（後為荊州左衞，屬行都司，改顯陵衞） 荊州中護衞（革） 靖州衞永定衞 郴州千戶所 夷陵千戶所（後屬行都司桂陽千戶所）德安千戶所（後改屬興都畱守司） 忠州千戶所（後屬行都司） 安福千戶所道州千戶所革 大庸千戶所 西平千戶所 革麻寮千戶所 枝江千戶所（後屬行都司）武岡千戶所 崇山千戶所 革長寧千戶所（後屬行都司）武昌左、右、中三護衞（左改東昌衞，右改徐州左衞，中改武昌護衞。）
福建都司
福州中衞 福州左衞 福州右衞 興化衞 泉州衞 漳州衞福寧衞 鎮東衞 平海衞 永寧衞 鎮海衞
福建行都司
建寧左衞 建寧右衞 建陽衞（革） 延平衞 邵武衞 汀州衞 將樂千戶所
江西都司
南昌左衞 南昌前衞 袁州衞 贛州衞 吉安衞（後為千戶所） 饒州戶所安福千戶所 會昌千戶所 永新千戶所 南安千戶所 建昌千戶所撫州千戶所 鉛山千戶所 廣信千戶所
廣東都司
廣州前衞 廣州左衞 廣州右衞 南海衞 潮州衞 雷州衞 海南衞 清遠衞惠州衞 肇慶衞 廣州後衞 程鄉千戶所 高州千戶所 廉州千戶所（後為廉州衞）萬州千戶所 儋州千戶所 崖州千戶所 南雄千戶所 韶州千戶所 德慶千戶所新興千戶所 陽江千戶所 新會千戶所 龍川千戶所
後軍都督府
在京
橫海衞 鷹揚衞 興武衞（調北京） 江陰衞 蒙古左衞（革） 蒙古右衞（革）
在外
北平都司
燕山左衞 燕山右衞 燕山前衞 大興左衞 永清左衞 永清右衞 濟州衞 濟陽衞彭城衞 通州衞（已上俱改為親軍薊州衞） 密雲衞（後為密雲後衞，屬後府）真定衞 永平衞 山海衞 遵化衞 居庸關千戶所（後為隆慶衞已上俱屬後府）
北平行都司（後為大寧都司） 大寧左衞大寧右衞（二衞後為營州左、右護衞，改延慶左、右衞） 大寧中衞 大寧前衞大寧後衞（後為營州中護衞，改寬河衞） 會州衞（俱改調京衞已上俱屬後府）營州中護衞 興州中護衞（革）
山西都司
太原左衞 太原右衞 太原前衞 振武衞 平陽衞 鎮西衞 潞州衞蒲州千戶所 廣昌千戶所 沁州千戶所 寧化千戶所 雁門千戶所
山西行都司大同左衞 大同右衞 大同前衞 蔚州衞 朔州衞
北平三護衞燕山左護衞 燕山右護衞 燕山中護衞（俱為親軍）
山西三護衞太原左護衞 太原右護衞 太原中護衞（俱革）
後定天下都司衞所，共計都司二十一，畱守司二，內外衞四百九十三，守禦屯田群牧千戶所三百五十九，儀衞司三十三，自儀衞司以下，舊無，後以次漸添設。宣慰使司二，招討使司二，宣撫司六，安撫司十六，長官司七十，原五十九。番邊都司衞所等四百七。後作四百六十三。
親軍上二十二衞，舊制止十二衞，後增設金吾左以下十衞，俱稱親軍指揮使司，不屬五府。又設騰驤等四衞，亦擊親軍，竝武功、永清、彭城及長陵等十五衞，俱不屬府。
金吾前衞 金吾後衞 羽林左衞 羽林右衞 府軍衞 府軍左衞府軍右衞 府軍前衞 府軍後衞 虎賁左衞 錦衣衞 旗手衞（以上舊為上十二衞）
金吾右衞 羽林前衞（以上北平三護衞，洪武三十五年陞燕山左衞）
燕山右衞 燕山前衞 大興左衞 濟陽衞 濟州衞 通州衞（舊為安吉衞已上北平都司七衞，永樂四年陞，俱為親軍騰驤）
左衞騰驤右衞（舊為神武前衞） 武驤左衞 武驤右衞（已上四衞，宣德八年以各衞養馬軍士及神武前衞官軍開設）
武功中衞（洪武年間設）武功左衞（宣德二年設）武功右衞（宣德六年設）
永清左衞 永清右衞 彭城衞（已上北平三衞，改常山三護衞，宣德初復為本衞，又竝河南三護衞多餘官軍於彭城衞）
長陵衞（舊為南京羽林右衞，永樂二十二年改獻陵衞舊武成左衞，宣德元年改景陵衞舊武成右衞，宣德十年改裕陵衞舊武成前衞，天順八年改茂陵衞舊武成後衞，成化二十三年改泰陵衞舊忠義左衞，弘治十八年改康陵衞舊義勇中衞，正德十六年改永陵衞舊義勇左衞，嘉靖二十七年改昭）
陵衞（舊神武後衞，隆慶六年改定陵衞慶陵衞）德陵衞 奠靖千戶所（嘉靖二十一年設）犧牲千戶所（屬太常寺轄已上俱不屬五府）
五軍都督府所屬衞所
左軍都督府
在京
畱守左衞 鎮南衞 驍騎右衞 龍虎衞瀋陽左衞 瀋陽右衞（俱南京舊制，永樂十八年分調）
在外
浙江都司
杭州前衞 杭州後衞 台州衞 寧波衞 處州衞 紹興衞 海寧衞 昌國衞 溫州衞臨山衞 松門衞 金鄉衞 海門衞 定海衞 磐石衞 觀海衞 海寧千戶所衢州千戶所 嚴州千戶所 湖州千戶所 金華千戶所 澉浦千戶所（以下各所，舊無，後添設）乍浦千戶所 三江千戶所 定海後千戶所 定海中左千戶所 定海中中千戶所瀝海千戶所 三山千戶所 大嵩千戶所 霩戺千戶所 龍山千戶所 石浦前千戶所石浦後千戶所 爵溪千戶所 錢倉千戶所 水軍千戶所 新河千戶所 桃渚千戶所健跳千戶所 隘頑千戶所 楚門千戶所 平陽千戶所 瑞安千戶所 海安千戶所蒲門千戶所 壯士千戶所 沙園千戶所 蒲岐千戶所 寧村千戶所新城千戶所（舊有，後革）
遼東都司
定遼左衞 定遼右衞 定遼中衞 定遼前衞 定遼後衞 鐵嶺衞 東寧衞 瀋陽中衞海州衞 蓋州衞 金州衞 州衞 義州衞 遼海衞 三萬衞 廣寧左屯衞 廣寧右屯衞廣寧中屯衞 廣寧前屯衞 廣寧後屯衞 廣寧衞（已下添設）廣寧左衞 廣寧右衞 廣寧中衞 寧遠衞 撫順千戶所 蒲河千戶所寧遠中左千戶所 寧遠中右千戶所 廣寧中前千戶所 廣寧中後千戶 所廣寧中左千戶所 金州中左千戶所 鐵嶺左右千戶所 鐵嶺中左千戶所三萬前前千戶所 三萬後後千戶所 三萬中中千戶所 遼海中中千戶所遼海右右千戶所 遼海前前千戶所 遼海後後千戶所 東寧中左千戶所
山東都司（舊有青州左護衞，後改天津右衞。舊有貴州護衞，革）
登州衞 青州左衞 萊州衞 寧海衞 濟南衞 平山衞 安東衞（已下添設靈山衞）鼇山衞 大嵩衞 威海衞 成山衞 靖海衞 東昌衞 臨清衞（舊兗州左護衞，後改任城衞） 濟寧衞（舊武昌左護衞，後改兗州護衞）膠州千戶所 諸城千戶所 滕縣千戶所 肥城千戶所（已下添設）海陽千戶所 東平千戶所 寧津千戶所 雄崖千戶所 浮山前千戶所福山中前千戶所 奇山千戶所 濮州千戶所 金山左千戶所 尋山後千戶所百尺崖後千戶所 王徐寨前千戶所 夏河寨前千戶所 魯府儀衞 司德府儀衞司涇府儀衞 司衡府儀衞 司德府群牧所 涇府群牧所 衡山群牧所
右軍都督府
在京畱守右衞 虎賁右衞 武德衞（俱南京舊衞，永樂十八年分調）
在外
直隸
宣州衞（舊無，後設）
陝西都司（舊有階州衞、沙州衞、靈山千戶所，後俱革。）
西安右護衞（舊泰山衞改西安左衞） 西安前衞 西安後衞 延安衞 漢中衞 平涼衞 綏德衞 寧夏衞 慶陽衞 鞏昌衞 臨洮衞 蘭州衞 秦州衞 岷州衞（舊軍民指揮使司，嘉靖二十四年添設岷州，四十年革，後存衞） 河州衞（舊軍民指揮使司） 洮州衞 寧夏中護衞 甘州中護衞 安東中護衞 寧夏前衞（已下各衞舊無，後設寧夏中衞） 寧夏中屯衞（舊和州衞） 寧夏左屯衞 寧夏右屯衞 寧羌衞 靖虜衞 固原衞 榆林衞 寧夏後衞 （以花馬池千戶所改）興安千戶所（舊金州千戶所，萬曆十年改） 鳳翔千戶所 禮店前千戶所（以下各所舊設） 沔縣千戶所 環縣千萬所 文縣千戶所 階州千戶所（舊屬秦州衞，嘉靖二十二年改）屬都司 靈州千戶所 西安千戶所 西固城千戶所 歸德千戶所 鎮羌千戶所 安邊千戶所 平虜千戶所 興武營千戶所 鎮戎千戶所 寧夏平虜千戶所 秦府儀衞 司慶府儀衞 司肅府儀衞 司韓府儀衞 司寧夏群牧所 安東群牧所 甘州群牧所
陝西行都司洪武十二年添設
甘州左衞 甘州右衞 甘州中衞 甘州前衞 甘州後衞（已上陝西甘肅衞分設） 永昌衞 涼州衞 莊浪衞 西寧衞 山丹衞（已上舊屬陝西都司）肅州衞 鎮番衞 鎮夷千戶所 古浪千戶所 高臺千戶所
四川都司（舊有浦江關軍民千戶所，後革）
成都左護衞 成都右衞 成都中衞 成都前衞 成都後衞 寧川衞 茂州衞 重慶衞 敘南衞 瀘州衞 利州衞（舊無，後設） 松潘衞（舊為軍民指揮使司，後改青川千戶所） 保寧千戶所 威州千戶所 雅州千戶所 大渡河千戶所 廣安千戶所 灌縣千戶所（已下各所後設） 黔江千戶所 疊溪千戶所 建武千戶所 小河千戶所 蜀府儀衞司 壽府儀衞司 革壽府群牧所（革）
土官
天全六番招討使司（屬都司隴木頭長官司） 靜州長官司 岳希蓬長官司（已上屬茂州衞） 石砫宣撫司 西陽宣撫司（已上屬重慶衞） 石耶洞長官司 邑梅洞長官司（已上屬酉陽宣撫司） 占藏先結簇長官司 蠟匝簇長官司 白馬路簇長官司 發山洞簇長官司 阿昔洞簇長官司 北定簇長官司 麥匝簇長官司 者多簇長官司 牟力簇長官司 班班簇長官司 祈命簇長官司 勒都簇長官司 包藏簇長官司 阿思簇長官司 思曩兒簇長官司 阿用簇長官司 潘斡寨長官司 八郎安撫司 阿角寨安撫司 麻兒匝安撫司 芒兒者安撫司（已上俱屬松潘衞） 疊溪長官司 鬱卽長官司（已上屬疊溪千戶所）
四川行都司（舊無，後設。舊有建昌前衞，後革）
建昌衞（舊屬四川都司） 寧番衞（舊為蘇州衞，屬四川都司已下添設） 會川衞 鹽井衞 越巂衞 禮州後千戶所 禮州中中千戶所 建昌打沖河中前千戶所 德昌千戶所 迷易千戶所 鹽井打沖河中左千戶所冕山橋後千戶所 鎮西後千戶所
土官
昌州長官司 威龍長官司 普濟長官司（俱屬建昌衞） 馬喇長官司（屬鹽井衞） 邛部長官司（屬越巂衞）
廣西都司
桂林右衞 桂林中衞 南寧衞 柳州衞 馴象衞 南丹衞（已下添設慶遠衞） 潯州衞 奉議衞 廣西護衞 梧州千戶所 懷集千戶所 武緣千戶所 古田千戶所 貴縣千戶所 賀縣千戶所 全州千戶所 太平千戶所 象州千戶所 平樂千戶所 鬱林千戶所 賓州千戶所 來賓千戶所 富川千戶所 容縣千戶所 融縣千戶所 灌陽千戶所 河池千戶所 武宣千戶所 向武千戶所 五屯屯田千戶所 遷江屯田千戶所 靖江府儀衞司
雲南都司（舊有鶴慶、通海二千戶所，革）
雲南左衞 雲南右衞 雲南前衞 大理衞 楚雄衞 臨安衞 景東衞 曲靖衞 洱海衞 永昌衞（舊為金齒軍民指揮使司） 蒙化衞 平夷衞 趙州衞 六涼衞 雲南中衞 雲南後衞（已下後設廣南衞） 大羅衞 瀾滄衞 （以瀾滄軍民指揮使司改）騰沖衞 （以騰沖軍民指揮使司改）安寧千戶所 宜良千戶所 易門千戶所 楊林堡千戶所 十八寨千戶所 通海前前千戶所 通海右右千戶所 定遠千戶所 馬隆千戶所 姚安千戶所 姚安中屯千戶所 武定千戶所 木密關千戶所 鎮安千戶所（舊為金齒千戶所，萬曆十三年改，駐守猛淋鎮） 姚千戶所（舊為永昌千戶所，萬曆十三年改，駐守老姚關） 永平前前千戶所 永平後後千戶所 騰沖千戶所新安千戶所 鳳梧千戶所
土官
茶山長官司 潞江安撫司 鳳溪長官司 施甸長官司 鎮道安撫司 楊塘安撫司（俱屬永昌衞） 蠻莫安撫司 猛臉長官司 猛養長官司（俱萬曆十三年改設）
貴州都司（舊有層臺、重安二千戶所，俱革。舊有平伐長官司，後隸貴陽府。舊有平浪、九名九姓獨山州二長官司，後隸都勻府。）
貴州衞 永寧衞 普定衞 平越衞 烏撒衞 普安衞 赤水衞 威清衞 興隆衞 新添衞 清平衞 平壩衞 安莊衞 龍里衞 安南衞 都勻衞 畢節衞 貴州前衞（舊無，後設） 黃平千戶所 普市千戶所 重安千戶所 安龍千戶所 白撒千戶所 摩泥千戶所 關索嶺千戶所 阿落密千戶所 平夷千戶所 安南千戶所 樂民千戶所 七星關千戶所
土官
新添長官司 小平伐長官司 把平寨長官司 丹平長官司 丹行長官司（已上屬新添衞） 楊義長官司（屬平越衞） 大平伐長官司（屬龍里衞）
中軍都督府
在京
畱守中衞 神策衞 應天衞 和陽衞（俱南京舊衞，永樂十八年調）牧馬千戶所（南京舊所調蕃牧千戶所添設）
在外
直隸
揚州衞 高郵衞 儀真衞 淮安衞 鎮海衞 滁州衞 徐州衞 蘇州衞 太倉衞 金山衞 新安衞 泗州衞 壽州衞 邳州衞 大河衞 沂州衞 安慶衞 宿州衞（舊為千戶所） 潼關衞（已下舊屬河南都司） 歸德衞 武平衞 鎮江衞 （已下添設） 廬州衞 六安衞 徐州左衞 建陽衞 汝寧千戶所 松江中千戶所 青村中前千戶所 南匯嘴中後千戶所 嘉興中左千戶所 在府吳淞江千戶所 寶山千戶所 劉河堡中千戶所 崇明沙千戶所 興化千戶所 通州千戶所 泰州千戶所 鹽城千戶所 東海中千戶所 海州中前千戶所 莒州千戶所
中都畱守司
鳳陽衞 鳳陽中衞 鳳陽右衞 皇陵衞 畱守左衞 畱守中衞 長淮衞 懷遠衞 洪塘千戶所
河南都司（舊有洛陽中護衞，後竝汝州衞。）
河南衞 弘農衞 陳州衞 睢陽衞 宣武衞 信陽衞 彰德衞 南陽衞 懷慶衞 潁川衞 南陽中護衞（已下添設） 汝州衞 潁上千戶所 禹州千戶所 （舊名鈞州，後改嵩縣千戶所衞） 輝前千戶所 林縣千戶所 鄧州前千戶所 唐縣右千戶所 周府儀衞司 唐府儀衞司 伊府儀衞司 趙府儀衞司 鄭府儀衞司 崇府儀衞司 徽府儀衞司 趙府群牧所 鄭府群牧所 崇府群牧所 徽府群牧所
前軍都督府
在京
畱守前衞 龍驤衞豹韜衞（俱南京舊衞，永樂十八年分調）
在外
直隸
九江衞
湖廣都司（舊有武昌右千戶所，革。）
武昌衞 武昌左衞 黃州衞 永州衞 岳州衞 蘄州衞 施州衞 辰州衞 常德衞 沅州衞 寶慶衞 沔陽衞 長沙衞 衡州衞 茶陵衞 鎮遠衞 偏橋衞 清浪衞（已上三衞在貴州境） 平溪衞 五開衞 九溪衞 靖州衞 永定衞 寧遠衞（已下添設） 銅鼓衞 武昌護衞 襄陽護衞 郴州千戶所 麻寮千戶所 添平千戶所 安福千戶所 忠州千戶所（在四川境） 大庸千戶所 桂陽千戶所 武岡千戶所 澧州千戶所 寧溪千戶所 常寧千戶所 鎮溪千戶所 桃川千戶所 枇杷千戶所 錦田千戶所 寧遠千戶所 江華千戶所 城步千戶所 天柱千戶所 汶溪千戶所 宜章千戶所 廣安千戶所 大田千戶所 黎平千戶所 中潮千戶所 新化千戶所 新化亮寨千戶所 隆里千戶所（已上五所在貴州境） 平茶千戶所 平茶屯千戶所 銅鼓千戶所 楚府儀衞司 荊府儀衞司 雍府儀衞司 榮府儀衞 司岷府 儀衞司 吉府儀衞司 荊府群牧所 雍府群牧所 榮府群牧所 吉府群牧所
土官
永順軍民宣慰使司（屬都司） 臘惹洞長官司 麥著黃洞長官司 驢遲洞長官司 施溶溪長官司 白崖洞長官司 田家洞長官司（已上屬永順宣慰司） 保靖州軍民宣慰使司（屬都司） 五寨長官司 筸子坪長官司 （俱屬保靖宣慰司） 施南宣撫司（屬施州衞） 東鄉五路安撫司（屬施南宣撫司） 搖把洞長官司 上愛茶峒長官司 下愛茶峒長官司 鎮遠蠻夷長官司 隆奉蠻夷長官司（俱屬東鄉五路） 安撫司忠孝安撫司（屬施南忠路） 安撫司（屬施南） 金峒安撫司（屬施南） 劍南長官司（屬忠路） 西坪蠻夷長官司（屬金峒） 散毛宣撫司（屬施州衞） 龍潭安撫司 大旺安撫司（俱屬散） 毛東流蠻夷長官司 臘璧峒蠻夷長官司（俱屬大旺） 忠建宣撫司（屬施州衞） 忠峒安撫司 高羅安撫司（屬忠建） 木冊長官司（屬高羅） 鎮南長官司 唐崖長官司 容美宣撫司（俱屬施州衞） 椒山瑪瑙長官司 五峰石寶長官司 水盡源通塔平長官司 石梁下峒長官司（俱屬容美） 桑植安撫司（屬九溪） 臻剖六洞橫波等處長官司（屬鎮遠衞）
湖廣行都司（以湖廣都司衞所改設）
荊州衞 荊州左衞 荊州右衞 瞿塘衞 襄陽衞 襄陽護衞 安陸衞 鄖陽衞 夷陵千戶所 德安千戶所 枝江千戶所 長寧千戶所 遠安千戶所 竹山千戶所 均州千戶所 房縣千戶所 忠州千戶所 遼府儀衞司 襄府儀衞司 興府儀衞司
興都畱守司
承天衞（舊安陸衞，嘉靖十八年改） 沔陽衞（舊屬都司，嘉靖二十一年改） 顯陵衞（舊為荊州左衞，嘉靖十八年改） 德安千戶所（舊屬行都司，嘉靖二十一年改）
福建都司
福州中衞 福州左衞 福州右衞 興化衞 泉州衞 漳州衞 福寧衞 鎮東衞 平海衞 永寧衞 鎮海衞 大金千戶所（巳下添設） 定海千戶所 梅花千戶所 萬安千戶所 莆禧千戶所 福全千戶所 金門千戶所 中左千戶所 高浦千戶所 浦城千戶所 六鼇千戶所 銅山千戶所 玄鍾千戶所 崇武千戶所 南詔千戶所 龍巖千戶所
福建行都司
建寧左衞 建寧右衞 延平衞 邵武衞 汀州衞 將樂千戶所 武平千戶所（已下添設） 永安千戶所 上杭千戶所 浦城千戶所
江西都司
南昌衞（正德十六年，以左、前二衞竝改） 袁州衞 贛州衞 吉安千戶所（舊為衞饒州千戶所） 安福千戶所 會昌千戶所 永新千戶所 南安千戶所 建昌千戶所 撫州千戶所 鉛山千戶所 廣信千戶所 信豐千戶所 寧府儀衞司 淮府儀衞司 益府儀衞司 淮府群牧所 益府群牧所
廣東都司
廣州前衞 廣州後衞 廣州左衞 廣州右衞 南海衞 潮州衞 雷州衞 海南衞 清遠衞 惠州衞 肇慶衞 廣海衞（已下添設） 碭石衞 神電衞 廉州衞（舊千戶所） 新會千戶所 韶州千戶所 南雄千戶所 龍川千戶所 程鄉千戶所 德慶千戶所 新興千戶所 陽江千戶所 高州千戶所 儋州千戶所 新寧千戶所 萬州千戶所 崖州千戶所 增城千戶所 東莞千戶所（已下添設） 大鵬千戶所 香山千戶所 連州千戶所 河源千戶所 長樂千戶所 平海千戶所 海豐千戶所 捷勝千戶所 甲子門千戶所 大城千戶所 海門千戶所 靖海千戶所 蓬州千戶所 澄海千戶所 廣寧千戶所 四會千戶所 陽春千戶所 海朗千戶所 雙魚千戶所 寧川千戶所 信宜千戶所 石城千戶所 永安千戶所 欽州千戶所 靈山千戶所 海康千戶所 樂民千戶所 海安千戶所 錦囊千戶所 清瀾千戶所 昌化千戶所 南山千戶所 瀧水千戶所 從化千戶所 封門千戶所 函口千戶所 富霖千戶所
後軍都督府
在京
畱守後衞 鷹揚衞 興武衞（俱南京舊衞，永樂十八年分調） 大寧中衞 大寧前衞 會州衞（俱北平） 行都司（舊衞富峪衞已下添設，竝北平山西等衞改調） 寬河衞（舊大寧後衞） 神武左衞 神武後衞（改昭陵衞） 忠義左衞 忠義右衞 忠義前衞 忠義後衞 義勇中衞 義勇左衞 義勇右衞 義勇前衞 義勇後衞 武成中衞 蔚州左衞在外
直隸（舊為北平都司，有北平三護衞，後俱為親軍。其不擊北平舊衞者，俱永樂以後添設。）
薊州衞 真定衞 永平衞 山海衞 遵化衞（已上北平舊衞） 密雲中衞 密雲後衞（以舊密雲分開） 平中屯衞 興州左屯衞 興州右屯衞 興州中屯衞興州前屯衞 興州後屯衞 延慶衞（舊為北平都司） 居庸關千戶所，（後改隆慶衞，後又改此東勝左衞） 東勝右衞 鎮朔衞 涿鹿衞（ 舊為河南寧國衞，屬中府定邊衞） 神武右衞 神武中衞 忠義中衞 盧龍衞 武清衞 撫寧衞 德州衞 寧山衞（舊屬河南都司，屬中府大同） 中屯衞（永樂初改調瀋陽） 中屯衞 定州衞（已上舊為北平、山東、山西、河南等處衞所，永樂初改調） 天津衞（已下添設） 天津左衞 天津右衞（舊青州左護衞） 通州左衞 通州右衞 涿鹿左衞 涿鹿中衞 河間衞 潼關衞（舊屬河南都司） 德州左衞 梁城千戶所 滄州千戶所（已下添設） 倒馬關千戶所 潮河千戶所 白洋口千戶所 渤海千戶所 寬河千戶所 鎮邊城千戶所 順德千戶所 武定千戶所（舊樂安千戶所，改屬平定） 千戶所蒲州千戶所（俱屬山西都司，後改）
大寧都司
保定左衞 保定右衞 保定中衞 保定前衞 保定後衞（俱永樂元年設） 營州左屯衞 營州右屯衞 營州中屯衞 營州前屯衞 營州後屯衞（俱洪武舊衞，永樂改屬茂山衞） 紫荊關千戶所
萬全都司（宣德五年，分直隸及山西等處衞所添設。）
萬全左衞 萬全右衞 宣府前衞 宣府左衞 宣府右衞 懷安衞 開平衞 延慶左衞（舊屬北平行都司，後改延慶右衞舊屬北平都司，後改龍門衞保安衞舊屬前府，後改保安右衞舊屬前府，後改蔚州衞） 永寧衞 懷來衞 興和千戶所 美峪千戶所 廣昌千戶所（ 舊屬山西都司，後改四海冶千戶所） 長安千戶所 雲川千戶所 龍門千戶所
山西都司（舊有太原三護衞，後革。蒲州千戶所，改屬直隸，廣昌千戶所，改屬萬全都司）
太原左衞 太原右衞 太原前衞 振武衞 平陽衞 鎮西衞 潞州衞 沈陽中護衞 後設汾州衞 後設沁州千戶所 寧化千戶所 雁門千戶所 保德州千戶所（已下添設） 偏頭關千戶所 磁州千戶所 寧武千戶所 八角千戶所 老營堡千戶所 嘉靖十七年添設晉府儀衞司 沈府儀衞司 代府儀衞司 晉府群牧所 沈府群牧所 代府群牧所
山西行都司（舊有蔚州衞，後改屬萬全都司）
大同左衞 大同右衞 大同前衞 大同後衞 朔州衞（已下俱山西大同等處衞所調改及添設） 鎮虜衞 安東中屯衞 陽和衞 玉林衞 高山衞 雲川衞 天城衞 威遠衞 平虜衞 山陰千戶所 馬邑千戶所 井坪千戶所
南京衞所親軍衞
金吾前衞 金吾後衞 羽林左衞 羽林右衞 羽林前衞 府軍衞 府軍左衞 府軍右衞 府軍前衞 府軍後衞 虎賁左衞 錦衣衞 旗手衞 金吾左衞 金吾右衞 江淮衞 濟川衞 孝陵衞 犧牲千戶所
五軍都督府屬
左軍都督府（本府所屬衞，仍隸北京左府。）
畱守左衞 鎮南衞 水軍左衞 驍騎右衞 龍虎衞 龍虎左衞（舊為成都右護衞，宣德六年改英武衞） 瀋陽左衞 瀋陽右衞 龍江右衞
右軍都督府（本府所屬衞，仍隸北京右府。）
虎賁右衞 畱守右衞 水軍右衞 武德衞廣武衞
中軍都督府（本府所屬衞，仍隸北京中府。）
畱守中衞 神策衞 廣洋衞 應天衞 和陽衞 牧馬千戶所
前軍都督府（本府所屬衞，仍隸北京前府。）
畱守前衞 龍江左衞 龍驤衞 飛熊衞 天策衞 豹韜衞 豹韜左衞（舊為成都中護衞，宣德六年改調）
後軍都督府（本府所屬衞，仍隸北京後府。）
畱守後衞 橫海衞 鷹揚衞 興武衞 江陰衞
羈縻衞所，洪武、永樂間邊外歸附者，官其長，為都督、都指揮、指揮、千百戶、鎮撫等官，賜以敕書印記，設都司衞所。
都司一（奴兒幹都司）
衞三百八十四
朶顏衞 泰寧衞 建州衞 必里衞（舊會典作兀里福餘衞已上洪武間置） 兀者衞 兀者左衞 兀者右衞 兀者後衞 赤不罕衞 屯河衞 安河衞（ 已上永樂二年置） 毛憐衞 虎兒文衞 失里綿衞 奴兒幹衞 堅河衞 （舊會典有溫河撒力衞已上永樂三年置） 古賁河衞 右城衞 塔魯木衞 蘇溫河衞 斡灘河衞（舊會典有灘納河兀者前衞） 卜顏衞 亦罕河衞 納憐河衞 麥蘭河衞 兀列河衞 雙城衞 撒剌兒衞 亦馬剌衞 斡蘭衞 亦兒古里衞 脫木河衞 卜剌罕衞 密陳衞 脫倫衞 嘉河衞 塔山衞 阿速江衞 速平江衞 木魯罕山衞 馬英山衞 土魯亭山衞 木塔里山衞 朶林山衞 兀也吾衞 吉河衞 劄竹哈衞（舊會典有撒竹籃） 福山衞（舊會典作福三肥河衞） 哈溫河衞（舊會典作哈里河木束河衞） 撒兒忽衞罕答河衞（舊會典作忽答河劄童衞已上永樂四年置） 阿古河衞 喜樂溫河衞 木陽河衞 哈蘭城衞 可令河衞 兀的河衞 哥吉河衞 野木河衞 納剌吉河衞 亦里察河衞 野兒定河衞 卜魯丹河衞 好屯河衞 喜剌烏河衞（舊會典作喜速烏考郎兀衞） 亦速里河衞 阿剌山衞 隨滿河衞 撒禿河衞 忽蘭山衞 古魯渾山衞 阿資河衞 甫里河衞 答剌河衞（舊會典作納剌河撒只剌河）衞阿里河衞（舊會典作阿吉河依木河衞） 亦文山衞 木蘭河衞 朶兒必河衞 甫門河衞（已上永樂五年置） 納木河衞 童寬山衞 兀魯罕河衞 塔罕山衞 者帖列山衞 木興衞 友帖衞 牙魯衞 益實衞 剌魯衞 乞忽衞 兀里溪山衞 希灘河衞 弗朶禿河衞 阿者迷河衞 撒察河衞 斡蘭河衞 阿真河衞 木忽剌河衞 欽真河衞 克默河衞 察剌禿山衞 嘔罕河衞 阮里河衞 列門河衞 禿都河衞 實山衞 忽里急山衞 莫溫河衞 薛列河衞（已上永樂六年置） 卜魯兀衞葛林衞 把城衞 劄肥河衞 忽石門衞 劄嶺上衞 木里吉衞 忽兒海衞 伏里其衞 乞勒尼衞 愛河衞 把河衞 和屯吉衞 失里木衞 阿倫衞 古里河衞 塔麻速衞（已上永樂七年置） 木興河衞 木剌河衞（舊會典作木束河衞） 喜申衞 使防河衞（舊會典作使方） 河甫兒河衞 亦麻河衞 兀應河衞 法因河衞 阿答赤河衞（舊會典作阿答） 古木山衞 葛稱哥衞（已上永樂八年置）督罕河衞 建州左衞 只兒蠻衞兀剌衞 順民衞 囊哈兒衞 古魯衞（舊會典作古魯山） 滿徑衞 哈兒蠻衞 塔亭衞 也孫倫衞 可木河衞 弗思木衞 弗提衞（已上永樂十年置） 斡朶倫衞（永樂十一年置） 哈兒分衞 阿兒溫河衞 速塔兒河衞 兀屯河衞 玄城衞 和卜羅衞 老哈河衞 失兒兀赤衞 卜魯禿河衞 可河衞 乞塔河衞 兀剌忽衞（已上永樂十二年置） 渚冬河衞 劄真衞 兀里哈里衞 忽魯愛衞（已上永樂十三年置） 吉灘河衞 亦馬忽山衞 （已上永樂十四年置） 阿真同真衞 亦東河衞 亦迷河衞（已上永樂十五年置） 建州右衞 益實左衞 阿答赤衞 塔山左衞（ 舊會典作塔山） 前城討溫衞（舊會典作「成」，已上俱正統間置） 寄住毛憐衞（此下正統已後續置） 可木衞 失里衞 失木魯河衞 忽魯木衞 塔馬速衞 失烈木衞 吉灘衞 和屯衞 禾屯吉河衞 亦失衞 亦力克衞 納木衞 弗納河衞 忽失木衞 兀也衞 也速倫衞 巴忽魯衞 兀牙山衞 塔木衞 忽里山衞 罕麻衞 木里吉河衞 引門河衞 亦里察衞 只卜得衞 塔兒河衞 木忽魯衞 木答山衞 立山衞 可吉河衞 忽失河衞 脫倫兀衞 阿的納河衞 兀力衞 阿速衞 速溫河衞 納剌吉衞 撒剌衞 亦實衞 弗朶脫河衞 亦屯河衞 兀討溫河衞 甫河衞 剌山衞 阿者衞 童山寬衞 替里衞 亦里察河衞 哈黑分衞 禿河衞 好屯衞 乞列尼衞 撒里河衞 忽思木衞 兀里河衞 忽魯山衞 弗兒秀河衞 沒脫倫衞 阿魯必河衞 咬里山衞 亦文衞 寫豬洛衞 答里山衞 古木河衞 剌兒衞 兀同河衞 出萬山衞 者屯衞 喜辰衞 海河衞 蘭河衞 朶州山衞 者亦河衞 納速吉河衞 把忽兒衞 鎮真河衞 也速河衞 者剌禿衞 也魯河衞 亦里河衞 失里兀衞 斡朶里衞 禿屯河衞 者林山衞 波羅河衞 朶兒平河衞 散力衞 密剌禿山衞 甫門衞 細木河衞 沒倫河衞 弗禿都河衞 者列帖衞 察劄禿河衞 出萬河衞 者帖列衞 兀失衞 忽里河衞 失里綿河衞 兀剌河衞 愛河衞 洽剌察衞 卜忽禿河衞 沒倫衞 卜魯衞 以哈阿哈衞 速江平衞 兀山衞 弗力衞 失郎山衞 亦屯衞 木河衞 竹墩衞 河木衞 哈郎衞 歲班衞 失山衞 考郎衞 築屯衞 黑里河衞 右城衞 弗河衞 文東河衞 阿古衞 弗山衞 兀答里衞 納速河衞 失列河衞 朶兒玉衞 兀魯河衞 弗郎罕河衞 赤卜罕山衞 老河衞 竹里河衞 吉答納河衞 者不登衞 也速脫衞 阿木河衞 顏亦衞（已下添設） 山答衞 塔哈衞 弗魯納河衞 行子衞 兀勒阿城衞 阿失衞 吉真納河衞 法衞薄羅衞 塔麻所衞 布兒哈衞 亦思察河衞 失剌衞 卜忽禿衞 撒里衞 你實衞 平河衞 忽里吉山衞 阿乞衞 臺郎衞 塞克衞 拜苦衞 所力衞 巴里衞 塔納衞 木郎衞 額克衞 勒伏衞 式木衞 樹哈衞 肥哈答衞 蓋千衞英禿衞 乞忽衞 阿林衞 哈兒速衞 巴答衞 脫木衞 忽把衞 速哈兒衞 馬失衞 塔賽衞 劄里衞 者哈衞 恨克衞 哈失衞 交枝衞 葛衞 艾答衞 亦蠻衞 哈察衞 革出衞 卜答衞 蜀河衞 禿里赤山衞 賽因衞 忙哈衞
所二十四
兀者托溫千戶所 哈魯門山千戶所 兀者揆野木千戶所 兀的罕千戶所 兀者穩免赤千戶所 得的河千戶所 魚失千戶所 五年千戶所 兀者已河千戶所 真河千戶所 兀的千戶所 屯河千戶所 哈三千戶所 兀者屯河千戶所 古賁河千戶所 五音千戶所 鎖郎塔真河千戶所 兀者揆野人千戶所 敷答河千戶所 兀禿河千戶所 可里踢千戶所 哈魯門千戶所 兀討溫河千戶所兀 者撒野人千戶所
站七
別兒真站 黑龍江地方莽亦帖站 弗朶河站 亦罕河衞 忽把希站 忽把希站 弗答林站 古代替站
地面七
弗孫河地面 木溫河地面 埇坎河地面 撒哈地面 亦馬河咬東地面 可木地面 黑龍江地面
寨一黑龍江忽里平寨
西北諸部，在明初服屬，授以指揮等官，設衞給誥印。
衞六赤斤 蒙古衞 罕東衞 安定衞 阿端衞 曲先衞 哈密衞
西番卽古吐番。洪武初，遣人招諭，又令各族舉舊有官職者至京，授以國師及都指揮、宣慰使、元帥、招討等官，俾因俗以治。自是番僧有封灌頂國師及贊善、闡化等王，大乘大寶法王者，俱給印誥，傳以為信。所設有都指揮使司、指揮司。
都指揮使司二烏思藏都指揮使司 朶甘衞都指揮使司
指揮使司一隴答衞指揮使司
宣尉使司三朶甘宣慰使司 董卜韓胡宣慰使司 長河西魚通寧遠宣慰使司
招討司六朶甘思招討司 朶甘隴答招討司 朶甘丹招討司朶甘倉溏招討司 朶甘川招討司 磨兒勘招討司
萬戶府四沙兒可萬戶府 乃竹萬戶府 羅思端萬戶府 別思麻萬戶府
千戶所十七
朶甘思千戶所 剌宗千戶所 孛里加千戶所 長河西千戶所 多八三孫千戶所 加八千戶所 兆日千戶所 納竹千戶所 倫答千戶所 果由千戶所 沙里可哈忽的千戶所 孛里加思千戶所 撒里土兒千戶所 參卜郎千戶所 剌錯牙千戶所 洩里壩千戶所 潤則魯孫千戶所
班軍者衞所之軍番上京師，總為三大營者也。初，永樂十三年詔邊將及河南、山東、山西、陝西各都司，中都畱守司，江南、北諸衞官，簡所部卒赴北京，以俟臨閱。京操自此始。
仁宗初，因英國公張輔等言，調直隸及近京軍番上操備，諭以畢農而來，先農務遣歸。旣而輔言：「邊軍比悉放還，京軍少，請調山東、河南、中都、淮、揚諸衞校閱。」制曰「可」。又敕河南、山東、山西、大寧及中都將領，凡軍還取衣裝者，以三月畢務，七月至京，老弱者選代，官給之馬。歲春秋番上，共十六萬人：大寧七萬七百餘，中都、山東遞殺，河南最少，僅一萬四千有奇。定為例。後允成國公朱勇等請，罷鞏昌諸衞及階、文千戶所班軍，代以陝西內地卒。山東衞士沿海備倭，沿海衞士復內調，通州衞士漕淮安粟，安慶衞士赴京操，不便，皆更之。已，竝放還陝西班軍。正統中，京操軍皆戍邊，乃遣御史於江北、山東、北直選卒，為京師備。景泰初，邊事棘，班軍悉畱京，間歲乃放還取衣裝。於是于謙、石亨議三分之，畱兩番操備。保定、河間、天津放五十日，河南、山東九十日，淮、揚、中都百日，紫荊、倒馬、白羊三關及保定諸城戍卒，屬山東、河南者，亦如之。逃者，官鐫秩三等，卒盡室謫邊衞。明年，謙又言：「班軍分十營團練，久不得休，請仍分兩番。」報可。
成化間，河南秋班軍二千餘不至，下御史趣之。海內燕安，外衞卒在京只供營繕諸役，勢家私占復半之。卒多畏苦，往往愆期，乃定遠限罪，輕者發居庸、密雲、山海關罰班六月。重者發邊衞罰班至年半。令雖具，然不能革也。
弘治中，兵部言占役之害，罰治如議。於是選衞兵八萬團操，內外各半。外衞四萬，兩番迭上。李東陽極言工作困軍，班軍逾期不至，大率坐此。帝然之。末年，歸大寧卒兩班萬人。正德中，宣府軍及京營互調，春秋番換如班軍例。迄世宗立乃已。
嘉靖初，尚書李承勳言：「永樂中調軍番上京師，後遂踵為故事，衞伍半空，而在京者徒供營造。不若省行糧之費，以募工作。」御史鮑象賢請分班軍為三，二入營操，一以赴役。通政司陳經復請半放之，收其糧募工。皆不行。久之，從翊國公郭勳言，寬河南因災不至班軍，而諭後犯者罪必如法。兵部因條議，軍士失期，治將領之罪，以多寡為差，重者至鐫秩戍邊。報可。其後邊警棘，乃竝番上軍為一班，五月赴京，十一月放還，每歲秋防見兵十五六萬。仇鸞用事，抽邊卒入衞，凡選士六萬八千餘。又免大寧等衞軍京操，改防薊鎮，班軍遂耗減。豐城侯李熙覈其數，僅四萬人，因請改徵銀召募，而以見軍四萬歸營操練。嚴嵩議以「各衞兵雖有折幹之弊，然清覈令下，猶凜凜畏罪。若奉旨徵銀，恐借為口實，祖宗良法深意，一旦蕩然」。帝是之。折乾者，衞卒納銀，將弁以免其行，有事則召募以應。亡何，從平江伯陳圭奏，仍令中都、山東、河南軍分春秋兩班，別為一營，春以三月至，八月還，秋以九月至，來歲二月還，工作毋擅役。
隆慶初，大發治河，軍人憚久役，逃亡多。部議於見役軍中，簡銳者著伍，而以老弱供畚鍤。
萬曆二年，科臣言，班軍非為工作設。下兵部，止議以小工不得概派而已。時積弊已久，軍士苦役甚，多愆期不至。故事，失班脫逃者，罰工銀，追月糈。其後額外多徵，軍益逃，中都尤甚。自嘉靖四十三年後，積逋工銀至五十餘萬兩。巡撫都御史張翀乞蠲額外工價，軍三犯者，不必罰工，竟調邊衞。而巡視京營給事中王道成則言：「凡軍一班不到，卽擊一年脫伍，盡扣月糧。本軍仍如例解京，罰補正班。三年脫班，仍調邊衞。」竝報可。衞軍益大困。
後二十九年，帝以班軍多老弱雇倩，令嚴飭之。職方主事沈朝煥給班軍餉，皆傭諸丐，因言：「班軍本處有大糧，到京有行糧，又有鹽斤銀，所費十餘萬金，今皆虛冒。請解大糧貯庫，有警可召募，有工可雇役。」部議請先申飭，俟大工竣行之。是時專以班軍為役夫，番上之初意盡失矣。
又五年，內庭有小營繕，中官陳永壽請仍用班軍，可節省。給事中宋一韓爭之，謂：「班軍輸操卽三大營軍，所擊甚重。今邊鄙多事，萬一關吏不謹，而京師團練之軍多召募，游徼之役多役占，皇城宿衞多白徒，四衞扈從多廝役。卽得三都司健卒三萬，猶不能無恐，況動以興作朘削，名存實亡，緩急何賴哉？」不聽。四十年，給事中麻僖請恤班操之苦。後六年，順天巡撫都御史劉曰梧言班軍無濟實用，因陳募兵十利。是時，法益弛，軍不營操，皆居京師為商販、工藝，以錢入班將。
啟、禎時，邊事洶洶，乃移班軍於邊。築垣、負米無休期，而糗糧缺，軍多死，班將往往逮革。特敕兵部右侍郎專督理，鑄印給之，然已無及。